Bioleiro

Hace tres meses me compré un Kit Bioloid. Despues de mucho tiempo perdido en las tiendas de bricolaje buscando piezas para hacer articulaciones mecánicos, soportes o ruedas, por fin me decidí a olvidarme de todo eso y centrarme en la programación de comportamientos.

Hoy, tengo el placer de mostrar mi primer pseudo-robot Bioleiro. Realmente no es un robot autónomo todavía (está teledirigido) pero enseguida tendrá sensores y podrá serlo.



Si, lo sé: es un poco lento y patoso pero esta en fase de depurado y optimizacion. Además, toda la "inteligencia" se transmite via serie, con confirmación de comandos y todo, lo que enlentece mucho la comunicación PC-CM5...